Ang mga salik na dapat isaalang -alang kapag pumipili ng isang AC servo drive

Kapag pumipili ng isang AC Servo Drive, na kilala rin bilang a Servo amplifier o Servo Controller , para sa iyong application ng control control, maraming mga kritikal na kadahilanan ang dapat na maingat na masuri upang matiyak ang pinakamainam na pagganap, kahusayan, at kahabaan ng buhay. Ang pagpili ng tamang servo drive ay pinakamahalaga para sa pagkamit ng tumpak na kontrol, mataas na bilis ng operasyon, at maaasahang automation sa iba't ibang mga setting ng pang-industriya.

1. Kakayahang motor

Ang pinaka -pangunahing pagsasaalang -alang ay ang pagiging tugma sa pagitan ng AC servo drive at ang servo motor . Hindi lahat ng drive ay nagtatrabaho sa lahat ng mga motor. Ang mga pangunahing aspeto upang mapatunayan ay kasama ang:

• Uri ng motor: Tiyakin na sinusuportahan ng drive ang tukoy na uri ng servo motor na ginagamit mo (hal., Permanenteng Magnet Synchronous Motors, Induction Motors).

• Boltahe at kasalukuyang mga rating: Ang boltahe ng output ng drive at tuloy -tuloy/rurok kasalukuyang mga rating ay dapat tumugma o lumampas sa mga kinakailangan ng motor. Ang mga rating ng mismatched ay maaaring humantong sa underperformance o pinsala.

• Pagkakatugma sa aparato ng feedback: Ang mga motor ng Servo ay gumagamit ng mga aparato ng feedback tulad ng mga encoder, resolver, o sensor ng Hall upang magbigay ng impormasyon at bilis ng impormasyon. Ang Servo Controller ay dapat na katugma sa uri at paglutas ng aparato ng feedback sa iyong motor.

• Bilang ng Pole Pole: Ang ilang mga advanced na drive ay nangangailangan ng kaalaman sa bilang ng poste ng motor para sa tumpak na commutation.

2. Mga Kinakailangan sa Application

Ang mga hinihingi ng iyong tukoy na aplikasyon ay labis na maimpluwensyahan ang pagpili ng servo drive. Isaalang -alang ang sumusunod:

• Kinakailangan na metalikang kuwintas at bilis: Alamin ang tuluy -tuloy at rurok na metalikang kuwintas at bilis ng mga kinakailangan para sa iyong aplikasyon. Ang servo amplifier ay dapat na may kakayahang maihatid ang mga ito nang walang sobrang pag -init o tripping.

• Katumpakan at katumpakan: Ang mga aplikasyon na nangangailangan ng mataas na pagpoposisyon ng kawastuhan (hal., Machining, robotics) ay hihilingin sa mga drive na may suporta sa feedback na may mataas na resolusyon at mga advanced na algorithm ng control.

• Bandwidth at oras ng pagtugon: Para sa mga dinamikong aplikasyon na may madalas na mga pagbabago sa bilis o direksyon, ang isang servo drive na may mataas na control loop bandwidth at mabilis na mga oras ng pagtugon ay mahalaga para sa pagpapanatili ng katatagan at katumpakan.

• Pagtutugma ng Inertia: Ang pagkawalang -galaw ng pag -load ay dapat na nasa loob ng isang makatwirang saklaw (madalas 1: 1 hanggang 10: 1 na pag -load sa ratio ng inertia ng motor) para sa servo system na gumanap nang mahusay. Ang ilang mga drive ay nag -aalok ng mga advanced na algorithm upang mahawakan ang mas mataas na mga mismatches ng inertia.

• Kapaligiran sa pagpapatakbo: Isaalang -alang ang mga kadahilanan tulad ng temperatura, kahalumigmigan, panginginig ng boses, at ang pagkakaroon ng mga ahente ng alikabok o kinakain. Ang rating ng IP ng drive at saklaw ng temperatura ng operating ay dapat na angkop para sa kapaligiran.

3. Mga tampok ng control at algorithm

Ang mga modernong AC servo drive ay nilagyan ng isang malawak na hanay ng mga tampok na kontrol at sopistikadong mga algorithm na maaaring makabuluhang makakaapekto sa pagganap:

• Mga mode ng control: Maghanap ng mga drive na sumusuporta sa mga kinakailangang mode ng control para sa iyong aplikasyon, tulad ng control control, bilis ng kontrol, kontrol ng metalikang kuwintas, o halo -halong mga mode.

• Mga Kakayahang Auto-Tuning: Ang mga drive na may matatag na pag-andar ng auto-tuning ay maaaring gawing simple ang komisyon at ma-optimize ang pagganap sa pamamagitan ng awtomatikong pag-aayos ng mga nakuha ng control loop upang tumugma sa mga katangian ng motor at pag-load.

• Resonance Suppression: Ang mga advanced na tampok para sa pagsugpo sa mechanical resonance ay maaaring mapabuti ang katatagan ng system at mabawasan ang panginginig ng boses, lalo na sa mga system na may mahabang shafts o nababaluktot na mga pagkabit.

• Pagtanggi sa kaguluhan: Ang kakayahan ng drive na mabilis na magbayad para sa mga panlabas na kaguluhan (hal., Iba't ibang mga naglo -load) ay mahalaga para sa pagpapanatili ng tumpak na kontrol.

• Mga Pag -andar sa Kaligtasan (STO, SS1, SLS): Para sa mga pang -industriya na aplikasyon, ang mga pinagsamang pag -andar ng kaligtasan tulad ng Safe Torque Off (STO), ligtas na paghinto ng 1 (SS1), at ligtas na limitado ang bilis (SLS) ay madalas na mahalaga para sa pagsunod sa mga pamantayan sa kaligtasan.

4. Komunikasyon at pagkakakonekta

Ang kakayahan ng AC servo drive upang pagsamahin nang walang putol sa iyong pangkalahatang control system ay pinakamahalaga.

• Suporta sa Fieldbus: Ang mga karaniwang pang -industriya na larangan ay kinabibilangan ng Ethercat, Profinet, Modbus TCP, Canopen, at Sercos III. Tiyakin na sinusuportahan ng drive ang protocol ng komunikasyon na ginagamit ng iyong PLC o pang -industriya na PC.

• Mga Pagpipilian sa I/O: Ang bilang at uri ng digital at analog I/O na magagamit sa drive ay dapat matugunan ang mga pangangailangan ng iyong aplikasyon para sa mga limitasyon ng switch, homing sensor, at iba pang mga panlabas na signal.

• Software at Programming: Ang software na friendly na gumagamit para sa pagsasaayos, pag-tune, diagnostic, at programming ay maaaring makabuluhang bawasan ang oras ng komisyon at gawing simple ang pag-aayos.

5. Mga pisikal na katangian at gastos

Sa wakas, ang mga praktikal na pagsasaalang -alang tulad ng laki, pag -mount, at gastos ay may papel sa proseso ng pagpili.

• Bakas ng paa at pag -mount: Tiyakin na ang mga pisikal na sukat ng drive at mga pagpipilian sa pag -mount ay katugma sa magagamit na puwang sa iyong control cabinet.

• Mga kinakailangan sa paglamig: Unawain ang paraan ng paglamig ng drive (hal., Likas na kombeksyon, sapilitang hangin) at matiyak ang sapat na bentilasyon upang maiwasan ang sobrang pag -init.

• Gastos ng pagmamay -ari: Higit pa sa paunang presyo ng pagbili, isaalang-alang ang pangmatagalang gastos ng pagmamay-ari, kabilang ang kahusayan ng enerhiya, mga kinakailangan sa pagpapanatili, at pagkakaroon ng mga ekstrang bahagi at suporta sa teknikal.

Sa pamamagitan ng lubusang pagsusuri sa mga salik na ito, ang mga inhinyero at mga integrator ng system ay maaaring gumawa ng mga kaalamang desisyon kapag pumipili ng AC servo drive (o Servo Controller ) Na nakakatugon sa mga tiyak na hinihingi ng kanilang mga aplikasyon ng control control, na humahantong sa pinahusay na pagganap, pagiging maaasahan, at pagiging produktibo.