Paano piliin ang tamang pang -industriya servo motor para sa aking aplikasyon?

1. Tukuyin ang iyong mga pangangailangan sa aplikasyon

Una, kailangan mong magkaroon ng isang malalim na pag -unawa sa senaryo ng iyong aplikasyon. Itanong sa iyong sarili ang mga katanungang ito:

• Uri ng paggalaw : Nangangailangan ba ang iyong aplikasyon ng patuloy na pag -ikot, paggalaw ng paggalaw, o tumpak na pagpoposisyon? Matutukoy nito ang mga kinakailangan para sa bilis, metalikang kuwintas, at kawastuhan.

• Mga katangian ng pag -load : Gaano kabigat ang pag -load na kailangang itulak? Ang pag -load ba ay walang kabuluhan o pare -pareho? Ito ay direktang nakakaapekto sa kinakailangang metalikang kuwintas.

• Duty cycle : Patuloy bang magpapatakbo ang motor o paulit -ulit? Gaano katagal ang pagbilis, pare -pareho ang bilis, at mga phase ng pagkabulok ay tumagal sa panahon ng isang cycle ng tungkulin? Tinutukoy nito ang mga kinakailangan para sa pag -dissipation ng init ng motor at labis na kapasidad.

• Mga kondisyon sa kapaligiran : Sa anong uri ng kapaligiran ang pagpapatakbo ng motor? Mayroon bang mataas na temperatura, mataas na kahalumigmigan, alikabok, o kinakaing unti -unting mga kemikal? Ang mga salik na ito ay makakaimpluwensya sa rating ng ingress protection (IP) ng motor at pagpili ng materyal.

2. Mga pagsasaalang -alang sa pangunahing teknikal na parameter

Matapos makuha ang isang malinaw na pag -unawa sa iyong aplikasyon, maaari mong simulan upang suriin ang mga teknikal na mga parameter ng Servo Motor .

a. Metalikang kuwintas

Ang metalikang kuwintas ay ang pangunahing parameter kapag pumipili ng isang motor ng servo. Nakategorya ito sa tatlong uri:

• Na -rate na metalikang kuwintas : Ang metalikang kuwintas ang motor ay maaaring patuloy na output sa rate ng rate nito. Ito ang metalikang kuwintas na kakailanganin mo sa ilalim ng normal na mga kondisyon ng operating.

• Peak Torque : Ang maximum na metalikang kuwintas ang motor ay maaaring mag -output para sa isang maikling tagal sa ilalim ng labis na karga. Mahalaga ito para sa paghawak ng pagsisimula, pagbilis, o biglaang mga pagbabago sa pag -load. Tiyakin na ang rurok na metalikang kuwintas ng motor ay nakakatugon sa maximum na instant instant na metalikang kuwintas ng iyong aplikasyon.

• May hawak na metalikang kuwintas : Sa ilang mga aplikasyon, tulad ng mga nangangailangan ng motor upang mapanatili ang posisyon nito pagkatapos ng pagkawala ng kuryente, kritikal ang hawak na metalikang kuwintas.

Pagkalkula ng metalikang kuwintas: Ang tumpak na pagkalkula ng metalikang kuwintas ay kailangang isaalang -alang ang pagkarga ng pagkawalang -galaw, alitan, gravity, at pagbilis/pagkabulok ng mga torque. Maaari kang gumamit ng mga tool sa propesyonal na software o mga formula para dito, at sa pangkalahatan ay inirerekomenda na isama ang isang 20-30% na kaligtasan sa kaligtasan.

b. Bilis

Ang bilis ay isa ring kritikal na kadahilanan. Kailangan mong malaman:

• Na -rate na bilis : Ang bilis kung saan ang motor ay maaaring gumana nang patuloy at stably.

• Pinakamataas na bilis : Ang pinakamataas na bilis ng motor ay maaaring makamit. Tiyakin na ang halagang ito ay nakakatugon sa mga kinakailangan ng iyong aplikasyon, lalo na sa mga senaryo na humihiling ng isang mabilis na tugon.

c. Pagtutugma ng Inertia

Ang pagtutugma ng inertia ay isa sa mga pinaka madaling mapansin, ngunit mahalaga, mga aspeto ng pagpili ng a Servo Motor .

• Teoretiko , ang pinakamainam na ratio ng pagtutugma ay karaniwang 1: 1.

• Praktikal , para sa mahigpit na koneksyon, ang inirekumendang ratio ay karaniwang sa pagitan ng 3: 1 at 5: 1. Para sa mga high-inertia na naglo-load, ang ratio na ito ay maaaring bahagyang mas mataas, ngunit ang isang labis na mataas na ratio (hal., Sa itaas ng 10: 1) ay maaaring gawing mahirap ang sistema, maging sanhi ng mga panginginig ng boses, o kahit na humantong sa kawalang-tatag.

d. Aparato ng feedback

Ang aparato ng feedback ay nasa gitna ng tumpak na kontrol ng isang sistema ng servo. Kasama sa mga karaniwang uri:

• Encoder : Nagbibigay ng impormasyon sa posisyon at bilis. Ang mas mataas na resolusyon ay humahantong sa mas mahusay na kawastuhan sa pagpoposisyon. Nadagdagan at ganap na mga encoder bawat isa ay may kanilang mga kalamangan at kahinaan; Ang dating ay mas mura ngunit nangangailangan ng muling pag-homing pagkatapos ng isang pagkawala ng kuryente, habang ang huli ay hindi.

• Resolver : Gumaganap nang mas matatag sa malupit na mga kapaligiran (mataas na temperatura, mga panginginig ng boses) ngunit karaniwang may mas mababang resolusyon kaysa sa isang encoder.

3. Pagsasama ng System at pagiging tugma

Pagpili ng a Servo Motor ay hindi lamang tungkol sa pagpili ng motor mismo; Ito rin ay tungkol sa pagsasaalang -alang sa pagiging tugma nito sa buong control system.

• Servo Drive : Tiyakin na ang motor at ang servo drive ay magkatugma, na may perpektong mula sa parehong tatak o may sertipikadong pagiging tugma. Ang drive ay kailangang magbigay ng sapat na kasalukuyang at boltahe upang mabigyan ng kapangyarihan ang motor at suportahan ang mga kinakailangang mode ng control (hal., Posisyon, bilis, o kontrol ng metalikang kuwintas).

• Controller : Suriin kung ang Servo Motor at ang drive ay maaaring makipag -usap sa iyong pangunahing magsusupil (PLC, IPC, atbp.). Kasama sa mga karaniwang protocol ng komunikasyon ang etercat, profinet, at canopen.

• IP rating : Piliin ang naaangkop na rating ng IP batay sa iyong kapaligiran sa pagtatrabaho. Halimbawa, ang IP65 o IP67 ay karaniwang ginagamit sa maalikabok o basa na mga kapaligiran.

Konklusyon

Pagpili ng tamang pang -industriya Servo Motor ay isang sistematikong proseso na nangangailangan ng isang komprehensibong pagsusuri ng mga pangangailangan ng aplikasyon, mga pangunahing teknikal na mga parameter, at pagiging tugma sa buong sistema ng kontrol. Inirerekumenda namin ang pakikipagtulungan sa mga propesyonal na supplier o inhinyero upang magamit ang kanilang kadalubhasaan at teknikal na suporta para sa tumpak na mga kalkulasyon at pagpili, tinitiyak ang iyong awtomatikong kagamitan ay nagpapatakbo nang mahusay at stably. $