Ano ang pagkakaiba sa pagitan ng isang servo motor at isang stepper motor?

Stepper Motors at Servo Motor Ang S ay parehong karaniwang mga actuators ng control control na malawak na ginagamit sa pang -industriya na automation, robotics, at makinarya ng CNC. Habang ang dalawa ay maaaring makamit ang tumpak na posisyon at kontrol ng bilis, ang kanilang mga prinsipyo sa pagpapatakbo, mga katangian ng pagganap, at mga aplikasyon ay naiiba nang malaki.

Mga prinsipyo ng pagpapatakbo

Stepper Motor

Ang isang stepper motor ay nagpapatakbo sa isang open-loop control system. Ang rotor nito ay binubuo ng permanenteng magnet, at ang mga paikot -ikot na stator ay dinisenyo sa maraming mga phase. Sa pamamagitan ng sistematikong nakapagpapalakas at de-energizing ang mga paikot-ikot na ito, ang motor ay umiikot sa mga nakapirming, discrete na pagtaas, na kilala bilang "mga anggulo ng hakbang." Ang bawat de -koryenteng pulso ay nagiging sanhi ng paggalaw ng motor. Samakatuwid, upang gawing paikutin ang motor ang isang tiyak na anggulo, kailangan mo lamang ipadala ang kaukulang bilang ng mga pulses sa controller nito.

Servo Motor

A Servo Motor , sa kabilang banda, gumagamit ng isang closed-loop control system. Binubuo ito ng tatlong pangunahing bahagi: ang motor, isang encoder, at isang drive. Nagbibigay ang encoder ng real-time na feedback sa posisyon at bilis ng motor. Inihahambing ng drive ang feedback na ito sa itinakdang halaga ng target at inaayos ang kasalukuyang at boltahe ng motor upang matiyak na tumpak na maabot nito ang nais na posisyon at bilis. Ang closed-loop control na ito ay nagbibigay-daan sa Servo Motor Upang patuloy na iwasto ang anumang mga error sa posisyon, na nagreresulta sa mas mataas na katumpakan at dynamic na pagganap.

Mga katangian ng pagganap

Stepper Motor

• Katumpakan : Ang katumpakan ng isang stepper motor ay nakasalalay sa anggulo ng hakbang nito, na karaniwang mula sa 0.9 ° hanggang 1.8 °. Ang teknolohiyang micro-stepping ay maaaring mapabuti ang paglutas, ngunit maaaring mabawasan nito ang kawastuhan at metalikang kuwintas.

• Metalikang kuwintas : Ang mga motor ng stepper ay may mataas na metalikang kuwintas sa mababang bilis, ngunit ang kanilang metalikang kuwintas ay mabilis na bumababa habang tumataas ang bilis. Nagbibigay ang mga ito ng isang malakas na may hawak na metalikang kuwintas kapag nasa isang standstill, tinanggal ang pangangailangan para sa isang panlabas na preno.

• Bilis : Ang maximum na bilis ng isang stepper motor ay karaniwang mababa, karaniwang ilang daan hanggang isang libong rebolusyon bawat minuto (rpm).

• Labis na karga : Ang mga stepper motor ay walang proteksyon ng labis na karga. Kung ang pag -load ay masyadong mataas, maaari silang "mawalan ng mga hakbang," hindi pagtupad na sundin ang mga control pulses. Ito ay humahantong sa mga error sa posisyon na ang system ay hindi maaaring awtomatikong tama.

Servo Motor

• Katumpakan : A Servo Motor ay may napakataas na katumpakan, na pangunahing tinutukoy ng resolusyon ng encoder. Maaari itong makamit ang kawastuhan sa pagpoposisyon ng sub-micron at mapanatili ang katumpakan na ito kahit na sa mataas na bilis.

• Metalikang kuwintas : A Servo Motor Nagbibigay ng pare -pareho ang mataas na metalikang kuwintas sa buong saklaw ng bilis nito. Ang pagtanggi ng metalikang kuwintas nito sa mataas na bilis ay mas mababa kaysa sa isang motor na stepper. Mayroon din itong isang malakas na kakayahan ng labis na labis na kakayahan at maaaring makatiis ng mga panandaliang labis na labis na labis na mga labis na beses na na-rate na metalikang kuwintas.

• Bilis : Ang maximum na bilis ng a Servo Motor ay mas mataas kaysa sa isang motor na stepper, na umaabot sa ilang libong o kahit na libu -libong RPM.

• Labis na karga : A Servo Motor Ang system ay may malakas na labis na kakayahan at dynamic na pagtugon. Kapag biglang nagbabago ang pag -load, mabilis itong ayusin upang mapanatili ang itinakdang posisyon at bilis, maiwasan ang mga nawalang hakbang.

Mga Aplikasyon

Stepper Motor

Dahil sa kanilang simpleng istraktura, mas mababang gastos, at mataas na metalikang kuwintas at may hawak na lakas sa mababang bilis, ang mga stepper motor ay madalas na ginagamit sa mga aplikasyon kung saan ang bilis ay hindi kritikal, ang pag-load ay medyo pare-pareho, at hindi kinakailangan ang feedback ng real-time. Kasama sa mga halimbawa:

• 3d printer

• Laser Engravers

• Maliit na scale CNC machine

• Vending machine

• Makinarya ng tela

Servo Motor

Dahil sa mataas na katumpakan, bilis, metalikang kuwintas, at malakas na dynamic na tugon, ang Servo Motor ay malawakang ginagamit sa mga aplikasyon na may sobrang mataas na mga kinakailangan sa pagganap. Kasama sa mga halimbawa:

• Pang -industriya na Robot Arms

• Mga tool sa high-precision CNC machine

• Mga awtomatikong linya ng produksyon

• Kagamitan sa pag -print at packaging

• Mga aparatong medikal

Buod