Anong mga kadahilanan ang dapat kong isaalang -alang kapag nag -sizing ng isang servo motor?

Sizing an Pang -industriya na Serbisyo ng Serbisyo ay isang kritikal na hakbang sa anumang disenyo ng sistema ng control control. Ang pagkuha ng mali ay maaaring humantong sa hindi magandang pagganap, madalas na pagkabigo, o hindi kinakailangang gastos. Sa halip na pumili lamang ng isang motor batay sa isang pangkalahatang rating ng lakas -kabayo, ang isang propesyonal na diskarte ay nagsasangkot ng isang detalyadong pagsusuri ng mga tiyak na kinakailangan ng iyong aplikasyon.

Upang maayos na sukat ang isang servo motor, dapat mong isaalang -alang ang mga sumusunod na pangunahing kadahilanan.

1. Pagtatasa ng Profile ng Paggalaw

Ang unang hakbang ay upang tukuyin ang kinakailangang paggalaw. Ang isang profile ng paggalaw ay bumabagsak sa isang solong pag -ikot ng paggalaw sa mga segment ng pagpabilis, patuloy na bilis, at pagkabulok.

• Pabilisin at oras ng pagkabulok: Tinutukoy nito ang rurok na metalikang kuwintas na kinakailangan upang simulan at ihinto ang pag -load. Ang mas mabilis na mga rampa ay humihiling ng mas mataas na metalikang kuwintas.

• Patuloy na oras ng bilis: Ang motor ay kailangang magbigay ng isang tiyak na antas ng patuloy na metalikang kuwintas upang malampasan ang alitan at iba pang mga puwersa sa panahon ng matatag na estado na bahagi ng paglipat.

• Dwell Time: Ang oras sa pagitan ng mga siklo ng paggalaw ay mahalaga para sa pagpapalamig ng motor. Naaapektuhan nito ang kakayahan ng motor na hawakan ang mga kahilingan sa susunod na siklo.

2. Mag -load at pagkawalang -galaw

Ang kakayahan ng isang motor na ilipat ang isang pag -load ay direktang nakatali sa pagkawalang -kilos ng system. Ang inertia ay isang sukatan ng paglaban ng isang bagay sa isang pagbabago sa paggalaw.

• Mag -load ng inertia: Ito ang pagkawalang -galaw ng lahat ng kailangan ng motor, kasama na ang pag -load mismo, gears, pulley, at anumang iba pang mga mekanikal na sangkap.

• Inertia ng motor: Ito ang pagkawalang -galaw ng rotor ng motor. Ang perpektong senaryo ay para sa inertia ng motor na maging isang maliit na bahagi ng kabuuang pagkawalang -galaw ng system. Ang isang mahusay na patakaran ng hinlalaki ay ang magkaroon ng isang load-to-motor na inertia ratio sa pagitan 3: 1 at 5: 1 , kahit na ang mga ratios hanggang sa 10: 1 Maaaring maging katanggap -tanggap sa tamang pag -tune. Ang mismatched inertia ay maaaring maging sanhi ng hindi matatag o mahirap-to-tune control loops, na humahantong sa mga panginginig ng boses at hindi magandang kawastuhan sa pagpoposisyon.

3. Mga kinakailangan sa metalikang kuwintas

Ang metalikang kuwintas ay ang puwersa ng pag -ikot na ginawa ng motor. Kailangan mong isaalang -alang ang dalawang uri ng metalikang kuwintas:

• Tuloy -tuloy na metalikang kuwintas ( $$T_C$$

  Ito ang maximum na metalikang kuwintas ang motor ay maaaring makagawa ng patuloy na walang sobrang pag -init. Kinakailangan para sa pagtagumpayan ng mga matatag na puwersa ng estado tulad ng alitan at gravity. Ito ang average na metalikang kuwintas sa isang kumpletong pag -ikot ng tungkulin.

• Peak Torque ( $$T_P$$

  Ito ang maximum na metalikang kuwintas na maihatid ng motor para sa isang maikling tagal, karaniwang sa panahon ng pagpabilis o pagkabulok. Ang peak torque ng motor ay dapat na mas mataas kaysa sa maximum na bilis ng acplicer ng iyong aplikasyon upang matiyak ang dynamic na pagganap.

Maaari mong gamitin ang pamamaraan ng Root Mean Square (RMS) upang makalkula ang kinakailangang tuluy -tuloy na metalikang kuwintas, na isinasaalang -alang ang mga antas ng metalikang kuwintas at tibay para sa bawat segment ng profile ng paggalaw. Ang kinakalkula na metalikang kuwintas ng RMS ay dapat na mas mababa kaysa sa rate ng tuluy -tuloy ng motor ( $$T_C$$ ). Katulad nito, ang kinakailangang rurok na metalikang kuwintas ay dapat na mas mababa kaysa sa na -rate na torque ng motor ( $$T_P$$ ).

4. Mga kinakailangan sa bilis

Ang rating ng bilis ng motor ay isa pang kritikal na kadahilanan. Ang napiling motor ay dapat na may kakayahang maabot ang maximum na bilis na kinakailangan ng iyong profile ng paggalaw. Dapat mo ring isaalang-alang ang curve ng bilis ng bilis ng motor. Habang tumataas ang bilis, ang magagamit na metalikang kuwintas ay madalas na bumababa. Siguraduhin na ang motor ay maaaring magbigay ng kinakailangang metalikang kuwintas sa kinakailangang bilis.

5. Mga kadahilanan sa kapaligiran

An Pang -industriya na Serbisyo ng Serbisyo Kailangang mapaglabanan ang mga kondisyon ng operating environment nito.

• Temperatura: Tiyakin na ang saklaw ng temperatura ng operating ng motor ay angkop para sa kapaligiran. Ang mataas na nakapaligid na temperatura ay maaaring mag -derate ng pagganap ng motor.

• Rating ng Ingress Protection (IP): Ang rating na ito ay nagpapahiwatig ng paglaban ng motor sa alikabok at likido. Para sa maalikabok o basa na mga kapaligiran, ang isang mas mataas na rating ng IP ay mahalaga upang maiwasan ang pinsala sa motor.

• Panginginig ng boses at pagkabigla: Ang motor ay dapat na mekanikal na matatag na sapat upang mahawakan ang anumang mga panginginig ng boses o shocks na naroroon sa application.

Sa pamamagitan ng maingat na pagsasaalang -alang sa bawat isa sa mga salik na ito - profile ng paggalaw, pagkawalang -kilos, metalikang kuwintas, bilis, at kapaligiran - maaari kang pumili ng isang Pang -industriya na Serbisyo ng Serbisyo Na naghahatid ng pinakamainam na pagganap, kahusayan, at kahabaan ng buhay para sa iyong tukoy na aplikasyon. Ang isang masusing proseso ng pagsukat ay hindi lamang nagsisiguro ng maaasahang operasyon ngunit makakatulong din sa iyo na maiwasan ang sobrang laki, na maaaring humantong sa mas mataas na gastos at nasayang na enerhiya.