1.Introduction sa AC drive (variable frequency drive) Sa lupain ng modernong pang -industriya na kontrol ng isang ......
Magbasa paKapag kailangan mong kontrolin ang bilis ng isang AC motor sa isang prosesong pang-industriya, ang mababang boltahe na AC drive ay karaniwang ang unang piraso ng kagamitan na dapat isaalang-alang. Ito ay hindi isang solong layunin na bahagi: ang parehong drive na pumapaputol sa paggamit ng enerhiya sa isang pump ay maaari ding magbigay ng tumpak na kontrol ng torque sa isang conveyor o soft acceleration sa isang kreyn. Ang susi ay upang maunawaan kung paano nakikipag-ugnayan ang drive sa iyong partikular na load, iyong supply network, at sa iba pang bahagi ng control system. Kapag malinaw na sa iyo ang tatlong puntong iyon, nagiging diretso ang karamihan sa mga desisyon sa pagpili.
A mababang boltahe AC drive nagko-convert ng fixed-frequency, fixed-voltage mains supply sa variable-frequency, variable-voltage na output na nagpapakain sa AC motor. Sa pamamagitan ng pagpapalit ng dalas ng output, kinokontrol ng drive ang bilis ng motor; sa pamamagitan ng pagsasaayos ng boltahe nang naaayon, pinapanatili nito ang kakayahan ng torque ng motor sa buong saklaw ng bilis. Sa pagsasagawa, nangangahulugan ito na ang motor ay lumiliko nang eksakto kung gaano kabilis ang kailangan ng iyong proseso sa halip na tumakbo sa palaging bilis at mag-aaksaya ng enerhiya sa pamamagitan ng mga balbula, damper, gear, o preno.
Ang saklaw ng "mababang boltahe" sa kontekstong ito ay mahalaga. Ang kahulugan ng isang mababang boltahe variable frequency drive karaniwang sumasaklaw sa mga kagamitan na pinapakain mula 380 V hanggang 690 V AC na mga supply, na karaniwang hanay para sa karamihan ng mga pang-industriyang makinarya, pump, bentilador, conveyor, at machine tool. Kung ang motor ay na-rate sa itaas ng 1 kV, karaniwan mong tinitingnan ang mga medium na boltahe na drive sa halip.
Marahil ang pinakamalinaw na paraan upang hatulan ang isang drive ay sa pamamagitan ng kung ano ang ginagawa nito sa factory floor kaysa sa block diagram nito. Sa loob ng enclosure mayroong isang rectifier na nagko-convert ng AC sa DC, isang DC bus na nag-iimbak at nagpapakinis ng enerhiya na iyon, at isang inverter na nagpapalit ng DC pabalik sa AC sa dalas at boltahe na hinihingi ng application. Ang arkitektura na iyon ay nanatiling pare-pareho sa loob ng mga dekada. Ang nagbago ay ang kalidad ng mga algorithm ng kontrol, ang pagiging maaasahan ng mga power device, at kung gaano kadaling makipag-ugnayan ang drive sa isang PLC, HMI, o cloud platform.
May tatlong pangunahing motibo para sa pag-install ng isang mababang boltahe na AC drive: pagtitipid ng enerhiya, kontrol sa proseso, at pagbabawas ng stress sa makina. Maaaring lumitaw ang mga ito nang hiwalay o magkasama, at nagbabago ang bigat sa pagitan ng mga ito depende sa industriya at aplikasyon.
Ang mga centrifugal pump at fan ay sumusunod sa mga batas ng affinity. Ang paghati sa bilis ay hindi nakakahati sa kinakailangan ng kuryente; pinuputol ito sa humigit-kumulang isang-ikawalo. Ang isang drive ay ginagawang praktikal ang mga pagbabago sa bilis sa pamamagitan ng pagpapahintulot sa motor na tumakbo nang mas mababa sa rate ng bilis nito nang hindi nag-overheat o nawawala ang torque control. Ito ang dahilan kung bakit ang karamihan sa mga proyektong retrofit na nakakatipid sa enerhiya sa supply ng tubig, HVAC, wastewater treatment, at boiler system ay itinayo sa paligid ng isang low voltage drive kaysa sa mechanical throttling.
Ang mga application tulad ng mga winder, extruder, elevator, at crane ay nangangailangan ng torque na kontrolin nang tumpak sa isang malawak na hanay ng bilis. Ang mga modernong low voltage drive ay gumagamit ng vector control o direktang torque control algorithm para makamit ito. Patuloy na tinatantya ng drive ang magnetic flux ng motor, inihahambing ito sa hinihinging torque, at inaayos ang output boltahe at dalas ng maraming daan-daang beses bawat segundo. Ang resulta ay makinis na paghawak ng materyal, paulit-ulit na pagpoposisyon, at matatag na operasyon kahit na biglang nagbabago ang pagkarga.
Ang direktang on-line na pagsisimula ng induction motor ay gumagawa ng mataas na inrush current at biglaang torque spike. Sa paglipas ng panahon, ang mekanikal na shock na iyon ay nakakapinsala sa mga coupling, gearbox, sinturon, at mismong mga windings ng motor. Ang isang drive ay nagrampa sa motor mula sa pagtigil hanggang sa target na bilis sa isang kinokontrol na oras ng pagbilis. Ang isang conveyor ay maaaring simulan nang malumanay, ang isang crane ay maaaring iangat nang hindi umuugoy, at isang high-inertia fan ay maaaring bumilis nang dahan-dahan nang hindi binibigyang diin ang baras. Ang mga agwat ng pagpapanatili ay may posibilidad na mapabuti, at ang hindi planadong mga pagkabigo ay nagiging mas madalas.
Ang pagpili ng mababang boltahe na AC drive ay hindi lamang tungkol sa pagtutugma ng boltahe ng nameplate ng motor at rating ng kuryente, bagama't nananatiling kinakailangang panimulang punto. Kailangan mo ring isipin ang tungkol sa sobrang karga na katangian, ang paraan ng pagkontrol, ang mga kondisyon sa kapaligiran, at ang mga kinakailangan sa komunikasyon. Ang talahanayan sa ibaba ay nagbubuod sa mga pangunahing punto ng pagtutugma na kadalasang nagdudulot ng kalituhan sa pagsasanay.
| Salik sa Pagpili | Ano ang Suriin | Karaniwang Pagkakamali |
|---|---|---|
| Rating ng boltahe | Ang boltahe ng input ng drive ay tumutugma sa available na supply (hal. 380 V o 690 V) | Ipagpalagay na ang boltahe ng motor ay awtomatikong tumutugma sa supply nang hindi sinusuri ang rating ng drive |
| lakas ng motor | Ang kasalukuyang rate ng drive ay katumbas o mas malaki kaysa sa kasalukuyang full-load ng motor | Pagpili sa pamamagitan ng kapangyarihan nang nag-iisa habang binabalewala ang kasalukuyang motor sa mga low-speed/high-torque load |
| Overload na tungkulin | Kumpirmahin kung ang load ay nangangailangan ng magaan, normal, o mabigat na kakayahan sa sobrang karga | Gumagamit ng isang light-duty na drive sa isang panimulang mabigat na pagkarga at nabadtrip sa paulit-ulit na overcurrent |
| Pamamaraan ng kontrol | V/F para sa mga simpleng fan, vector para sa mataas na torque sa mababang bilis, servo-class para sa pagpoposisyon | Pagpili ng V/F kung saan kinakailangan ang tumpak na low-speed torque |
| Kapaligiran | Suriin ang temperatura ng kapaligiran, halumigmig, alikabok, altitude, at rating ng enclosure | Pag-mount ng isang karaniwang IP20 drive sa loob ng maalikabok, mainit na cabinet nang walang derating o paglamig |
| Fieldbus / I/O | Kumpirmahin na ang drive ay maaaring makipag-ugnayan sa kasalukuyang PLC at HMI | Pagbili ng drive gamit ang maling fieldbus protocol at pagdaragdag ng mga mamahaling gateway |
Karaniwang tinutukoy ng mga manufacturer ng drive ang isang tuloy-tuloy na output current at isang overload current na maaaring hawakan ng 60 segundo. Ang isang light-duty na rating ay maaari lamang magbigay ng 110% na overload, habang ang isang heavy-duty na rating ay maaaring magbigay ng 150% para sa parehong tagal. Para sa mga aplikasyon tulad ng pandurog o centrifuge na pana-panahong humihingi ng mataas na torque, ang heavy-duty na rating ay ang dapat ihambing sa kakayahan ng motor. Para sa isang fan o pump na patuloy na tumatakbo sa ibaba ng rating ng motor, ang light-duty na rating ay kadalasang sapat at nagbubunga ng mas maliit, mas murang biyahe.
Dalawang paraan ng kontrol ang nangingibabaw sa pagpili ng low voltage drive ngayon: V/F (volts per hertz) control at vector control. Parehong may mga lehitimong lugar, ngunit ang pagkakaiba ay hindi palaging ipinaliwanag nang malinaw.
Pinapanatili ng kontrol ng V/F na pare-pareho ang ratio ng boltahe sa dalas. Ito ay simple, mapagpatawad, at sapat para sa mga fan, pump, at general-purpose conveyor kung saan ang motor ay hindi nangangailangan ng mataas na torque sa napakababang bilis. Ang downside ay ang aktwal na bilis ng motor ay naiimpluwensyahan ng pagkarga; kapag tumaas ang load, tumataas ang slip at bumababa ang bilis.
Ang kontrol ng vector, na tinatawag ding field-oriented na kontrol, ay nagmomodelo ng magnetic field ng motor at naghihiwalay sa magnetizing current mula sa torque-producing current. Pinapayagan nito ang tumpak na kontrol ng torque kahit na sa zero na bilis at pinapanatili ang bilis nang mahigpit sa ilalim ng biglaang mga hakbang sa pagkarga. Ang presyo ay isang mas kumplikadong proseso ng pag-commissioning, kadalasang nangangailangan ng data ng motor o isang gawaing autotune. Para sa mga aplikasyon tulad ng mga elevator o mga winder na gumagana sa malawak na hanay ng bilis, ang dagdag na pagsisikap ay karaniwang sulit.
Kung isinasama mo ang mababang boltahe na AC drive sa isang makina o isang prosesong pang-industriya, binabawasan ng ilang praktikal na gawi ang panganib ng mga problema sa larangan.
Ang bawat motor ay may full-load na kasalukuyang sa nameplate nito, at ang kasalukuyang iyon, hindi ang horsepower o kilowatt figure, ang tumutukoy sa rating ng drive. Ang isang motor na may mababang power factor ay maaaring gumuhit ng mas maraming kasalukuyang kaysa sa iminumungkahi ng power rating lamang. Suriin ang nameplate at pumili ng isang drive na ang kasalukuyang rate ng output ay sumasaklaw sa halagang iyon na may ilang margin.
Ang mga application na may madalas na pagsisimula at paghinto ay bumubuo ng paulit-ulit na pagpasok at lakas ng pagpepreno. Kung huminto ang pagkarga at magre-restart nang maraming beses bawat oras, magiging mas mahalaga ang thermal design ng drive kaysa sa steady-state na rating nito. Para sa mga load na nagbabagong-buhay ng enerhiya, tulad ng mga crane na nagpapababa ng load o winding machine, ang pagdaragdag ng braking resistor o paggamit ng regenerative drive unit ay kadalasang kinakailangan upang maiwasan ang boltahe ng DC bus mula sa pag-akyat ng masyadong mataas.
Ang isang drive ay kumukuha ng non-sinusoidal current mula sa supply dahil sa rectifier front end. Ang kasalukuyang pagbaluktot na iyon ay maaaring makaapekto sa iba pang kagamitan sa parehong network at maaaring kailangang sumunod sa mga harmonic na pamantayan. Para sa mga pag-install na mas mataas sa isang partikular na laki ng drive, ang pagdaragdag ng DC link choke o isang AC line reactor ay isang simple at epektibong hakbang sa pagpapagaan. Ang pagpili ng drive na may kasama nang built-in na choke ay nakakatipid ng espasyo at gastos sa pag-install.
Ang mga manual at drawing ng drive ay naglalaman ng mga derating table, mga mounting clearance, at mga wiring diagram kung saan binabalik-balikan ang karamihan sa mga problema sa field. Pag-access sa user manual download library bago kumpletuhin ang disenyo ng panel ay nakakatulong sa iyo na maiwasan ang mga isyu sa pagkawala ng init, cable gland spacing, at EMC filtering. Ang pagsisikap ay maliit kumpara sa gastos ng muling paggawa ng isang nakumpletong panel.
Upang ilarawan kung paano nagsasama-sama ang mga prinsipyong ito sa isang hanay ng produkto, isaalang-alang ang mababang boltahe na pamilya ng AC drive na inaalok ng Ang mababang boltahe ng variable frequency drive range ni Raynen . Kasama sa pamilya ang mga simple at cost-conscious na modelo para sa mga fan at pump, high-performance vector drive para sa mga machine tool at crane, at solar pump drive para sa off-grid water supply system.
RVE21 Smart Low-Voltage AC Drive para sa General-Purpose Load Isang compact at cost-effective na V/F control drive na may malawak na hanay ng boltahe, 200% overload na kakayahan, at side-by-side na pag-install para sa space-saving panel layout. Tingnan ang Produkto → Tina-target ng RVE21 Smart drive ang mga panel builder at machine builder na nangangailangan ng compact, cost-effective na drive na may maaasahang V/F control. Kakayanin nito ang mga general-purpose load kung saan ang tumpak na low-speed torque ay hindi ang pangunahing kinakailangan, at ang maliit na footprint nito ay nagpapasimple sa layout ng cabinet. Para sa mga application na nangangailangan ng mas mataas na dynamic na tugon, ang RVE32 vector drive ay nagbibigay ng closed-loop torque at speed control sa mas malawak na hanay, na sumasaklaw sa mga gamit gaya ng Mga tool sa makina ng CNC , mga mixer, at pang-industriya na centrifuges.
RVE32 Vector AC Drive na may Closed-Loop Control Nag-aalok ng sensorless vector control, automatic loop parameter adaptation, at Modbus communication, na angkop para sa high-dynamic-response na mga application tulad ng mga machine tool at centrifuges. Tingnan ang Produkto → Mula sa pananaw sa pagbili, ang mahalagang punto ay ang pamilya ng produkto ay idinisenyo sa paligid ng parehong istraktura ng serbisyo at suporta. Ang parehong user manual library, software tool, at teknikal na channel ng suporta ay nalalapat sa buong saklaw, kaya ang paglipat mula sa isang simpleng fan drive patungo sa isang mas mataas na pagganap na vector drive sa ibang pagkakataon ay hindi nangangahulugang pag-aaral ng isang ganap na bagong system.
Iba't ibang industriya ang nagpapataw ng iba't ibang pangangailangan. Ang pagtingin sa mga tunay na pattern ng pag-install ay mas kapaki-pakinabang kaysa sa pagsasaulo ng isang generic na panuntunan sa pagpili. Ang mga sumusunod na halimbawa ay naglalarawan kung paano nagbabago ang pagpili ng drive sa profile ng pagkarga.
Ang mga conveyor at mixer ay nangangailangan ng parehong torque sa halos lahat ng saklaw ng bilis. Ang kasalukuyang draw ay medyo pare-pareho, at ang drive ay dapat na makapagbigay ng near-rated torque kahit na ang motor ay tumatakbo sa ibaba 50% ng base speed nito. Ang isang motor na direktang pinagsama sa naturang load ay maaaring tumakbo nang mainit kung pinapatakbo sa ibaba ng kalahating bilis nang walang hiwalay na paglamig; ang pagpili ng drive ay dapat isaalang-alang ang saklaw ng bilis ng aplikasyon, hindi lamang ang nameplate ng motor.
Para sa mga centrifugal fan at pump, bumababa ang torque habang bumababa ang bilis, kaya bahagyang tumatakbo ang motor sa halos lahat ng saklaw ng bilis. Ito ang dahilan kung bakit ang mga application na ito ang pinakaligtas na mga kandidato para sa pagtitipid ng enerhiya. Ang isang drive sized para sa full-load current ng motor ay nagbibigay pa rin ng ginhawa, ngunit ang aktwal na thermal load sa drive ay madalas na mas mababa sa limitasyon nito. Maraming mga installation sa supply ng tubig at HVAC ang gumagamit ng mas maliit na drive na may light-duty overload na kakayahan at nakakakuha ng mahusay na buhay ng serbisyo.
Ang isang fan impeller na may malaking diameter ay may mataas na pagkawalang-galaw. Ang pagsisimula ng ganoong load nang direkta sa linya ay maaaring magdulot ng pagkadulas ng sinturon, pag-twist ng baras, o labis na pagguhit sa kasalukuyang panahon sa mahabang panahon. Ang drive ay malulutas ito sa pamamagitan ng paglilimita sa acceleration rate at pagpapahintulot sa motor na bumuo ng torque nang paunti-unti. Sa panahon ng deceleration, ang inertia ay nagpapakain ng enerhiya pabalik sa DC bus, kung kaya't ang isang braking resistor ay kadalasang tinutukoy para sa mga blower at centrifuges na nangangailangan ng maikling oras ng paghinto.
Ang mabibigat na pagdurog na mga load ay nagpapakita ng madalas na torque spike. Dapat piliin nang konserbatibo ang isang drive na ginamit dito, na may heavy-duty na kasalukuyang rating, mahusay na paglamig, at mga feature ng proteksyon na maaaring sumakay sa maikling overload nang hindi nababadtrip. Ang kakayahang mag-fine-tune ng mga limitasyon ng torque ay pinoprotektahan din ang mekanikal na sistema mula sa pinsala kapag ang rotor ay tumama sa isang hindi inaasahang sagabal.
Ang pinansiyal na kaso para sa isang mababang boltahe na AC drive ay karaniwang nagmumula sa pinababang pagkonsumo ng enerhiya. Ang eksaktong payback ay depende sa profile ng bilis at mga oras ng operasyon. Ang isang pump na tumatakbo nang 6,000 oras bawat taon sa average na bilis na 80% ay makakamit ng malaking matitipid kumpara sa parehong pump na tumatakbo nang buong bilis at na-throttle ng isang control valve. Ang drive investment sa sitwasyong iyon ay karaniwang mababawi sa loob ng isa hanggang dalawang taon, bago isaalang-alang ang mas malambot na mga benepisyo sa pagsisimula at pinababang maintenance.
Gayunpaman, ang pagtitipid ng enerhiya ay hindi katulad ng kahusayan ng makina. Kung ang proseso ay talagang nangangailangan ng buong bilis sa lahat ng oras, ang isang drive ay maaaring hindi makatipid ng malaking enerhiya. Sa mga kasong iyon, ang halaga ng drive ay nakasalalay sa kinokontrol na pagsisimula, proteksyon, at pagsasama sa isang mas malawak na sistema ng automation. Ang pagiging malinaw tungkol sa pangunahing layunin ay umiiwas sa pagbili ng hardware na hindi nagbabayad para sa sarili nito.
Higit pa sa mga katangian ng isang drive, mahalaga ang supplier sa automation ng industriya. Ang isang drive na madaling i-commission, may malinaw na dokumentasyon, at sinusuportahan ng tumutugon na lokal na suporta ay magse-save ng oras ng iyong team sa tuwing may ipapagawa na bagong machine.
Kapag sinusuri mo ang isang supplier, tingnan kung nagbibigay sila ng kumpletong dokumentasyon para sa kanilang hanay. Ang mga manwal ng gumagamit na kinokontrol ng bersyon, mga guhit ng CAD, at mga tool sa software ay lahat ay nakakatulong sa isang mas maayos na proseso ng engineering. Ang pagkakaroon ng in-house na pagmamanupaktura at mga proseso ng pagkontrol sa kalidad ay isa pang senyales ng pangmatagalang pagiging maaasahan. Mahalaga rin kung masakop ng supplier ang mga katabing kategorya ng automation equipment, gaya ng mga PLC, HMI, servo system, at soft starter. Nagbibigay-daan sa iyo ang isang supplier na may malawak na portfolio na panatilihing pare-pareho ang arkitektura ng kontrol, bawasan ang panganib sa pagsasama, at maiwasan ang pangangailangan para sa maraming magkakahiwalay na supplier.
Kung ikaw ay nasa yugto ng paghahambing ng mga drive para sa isang partikular na makina, ang pagkolekta ng may-katuturang teknikal na dokumentasyon nang maaga ay makakatulong sa iyong suriin ang mga praktikal na pagkakaiba. Karamihan sa mga kilalang tagagawa ay naglalathala ng mga detalyadong manwal at mga gabay sa aplikasyon; ang pagsusuri sa mga dokumentong iyon bago gumawa ng pangako ay isang magandang ugali.